半共享式爬楼轮椅结构设计与分析

作     者：孙英暖 孟广耀 王维信 王哲 Sun Yingnuan;Meng Guangyao;Wang Weixin;Wang Zhe

作者机构：青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266520 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：2022年第46卷第3期

页      码：67-73,99页

摘      要：针对老龄化现象的不断加剧和肢体残疾率的不断升高,通过参考共享单车的设计灵感,创新性地提出了一种半共享式的爬楼轮椅。采用模块化的设计方式,将爬楼轮椅分为折叠体和爬楼体两部分分别进行设计,对爬楼轮椅的传动系统和运动系统进行了研究。通过Adams建立动力学仿真模型,验证了爬楼轮椅的可行性。

主 题 词：爬楼轮椅 运动学分析 Adams仿真 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 

D　O　I：10.16578/j.issn.1004.2539.2022.03.011

馆 藏 号：203108875...