自适应数字滤波技术在光纤陀螺SINS中的应用

作     者：于飞 阮双双 YU Fei;RUAN Shuang-shuang

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20102304110021) 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2014年第33卷第4期

页      码：154-157页

摘      要：光纤陀螺捷联惯导系统(SINS)对外界环境极为敏感,系统的输出信号中含有复杂的高频随机噪声,此噪声将导致系统的长时间导航精度较差。要进一步提升导航系统的精度,必须使用更为有效的滤波技术对器件的输出噪声做处理。传统的数字滤波器采用先验固定截止频率,它往往与实际截止频率存在偏差。为了更加有效地消除器件的高频噪声,提出一种基于稳态隐马尔科夫模型卡尔曼滤波器(HMM/KF)的自适应数字滤波设计方法,并用此方法设计的自适应数字滤波器处理光纤陀螺的原始输出信号,从而高效滤除陀螺仪输出信号中的高频随机噪声。

主 题 词：捷联惯性导航系统 自适应数字滤波器 自适应截止频率 隐马氏卡尔曼滤波器 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-9787.2014.04.045

馆 藏 号：203108889...