汽车巡航控制方法及Simulink仿真

作     者：陈学文 李萍 

作者机构：辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001 

基　　金：辽宁省教育厅优秀人才基金资助项目(LJQ2012058) 

出 版 物：《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 (Journal of Liaoning Technical University (Natural Science))

年 卷 期：2014年第33卷第2期

页      码：232-235页

摘      要：为改善或提高汽车行驶安全性及驾驭汽车的轻松舒适性,提出基于城市工况的汽车定速巡航PID控制办法.设计了PID巡航控制器,采用预定车速与巡航车自身实际车速偏差作为控制器输入参量,将发动机节气门开度作为控制器的输出量.利用MATLAB/Simulink建立了汽车纵向系统动力学模型,将控制器得到的节气门开度输入到汽车纵向控制系统模型,实现了巡航系统闭环反馈控制的仿真.结果表明:该方法能够有效地保证巡航车按设定的城市工况所允许的车速行驶,具有较好的控制效果,建立的汽车纵向系统动力学模型也是有效的.

主 题 词：巡航控制 节气门开度 纵向系统动力学 仿真 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0562.2014.02.018

馆 藏 号：203108893...