基于RTW和VxWorks的无人机仿真系统设计与实现

作     者：向孝龙 陈欣 李春涛 Xiang Xiaolong;Chen Xin;Li Chuntao

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210016 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2014年第22卷第4期

页      码：1291-1293,1306页

摘      要：应用RTW自动代码生成技术,设计开发了基于VxWorks的无人机嵌入式实时仿真系统;首先,在给出仿真系统结构及功能需求的基础之上,建立了系统的Simulink模型,增加了人机交互功能;然后,使用RTW代码自动生成技术生成实时仿真程序,通过以太网下载到Pentium4目标机中,并实时运行;最后,将半物理实时仿真与全数字仿真进行对比分析,验证了该仿真系统的正确性;系统以1kHz解算时CPU占用率小于35%,说明其具有良好的实时性。

主 题 词：无人机仿真系统 VxWorks RTW 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-4598.2014.04.100

馆 藏 号：203108893...