智能手机BDS/GPS非差RTK定位软件实现及性能分析

作     者：杨航 程鹏飞 徐彦田 刘艳辉 冷宏宇 YANG Hang;CHENG Pengfei;XU Yantian;LIU Yanhui;LENG Hongyu

作者机构：辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院辽宁阜新123000 中国测绘科学研究院北京100036 北京房山人卫激光国家野外科学观测研究站北京102488 自然资源部北京100812中国测绘科学研究院北京100036 自然资源部第一大地测量队西安710054 

基　　金：国家重点研发计划课题项目(2016YFB0501801,2016YFB0501405,2016YFB0502105,2016YFB0502101) 黑龙江省应用技术研究与开发计划项目(GA17A301) 中国测绘科学研究院基本科研业务费项目(AR1903) 全球连续监测评估系统项目(CFZX0301040308-06) 国家基础测绘科技项目(2017KJ0205) 辽宁省教育厅辽宁省高等学校基本科研项目(LJ2017QL008) 

出 版 物：《测绘科学》 (Science of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2022年第47卷第2期

页      码：8-15页

摘      要：针对当前智能手机终端伪距观测值精度不高和单系统稳定性较差的问题,该文基于安卓(Android)平台开发了一款BDS/GPS融合系统非差RTK定位算法应用程序。该应用程序既可作为手机导航芯片原始观测数据记录软件,也可作为定位算法处理GNSS数据的载体,使终端用户定位方式更加灵活。设计实验对比分析了BDS单系统、GPS单系统、BDS/GPS融合系统静态与动态、实时与事后RTK的手机定位性能。利用应用程序的实测数据进行单基线非差RTK定位解算,验证算法的可行性和可靠性。基于非差RTK的BDS、GPS、BDS/GPS系统研究表明,BDS/GPS融合系统可加快收敛速度且有效提高定位精度,可实现静态实时分米级、事后厘米级定位,动态定位结果优于SPP。

主 题 词：Android智能手机 非差误差改正数 多普勒测速 RTK 卡尔曼滤波 

学科分类：08[工学] 081601[081601] 0816[工学-纺织类] 

核心收录：

D　O　I：10.16251/j.cnki.1009-2307.2022.02.002

馆 藏 号：203108897...