月面巡视器太阳板对日定向规划算法

作     者：刘书豪 彭松 LIU Shuhao;PENG Song

作者机构：北京空间飞行器总体设计部北京100094 

基　　金：国家重大科技专项工程 

出 版 物：《航天器工程》 (Spacecraft Engineering)

年 卷 期：2014年第23卷第3期

页      码：43-48页

摘      要：针对月面巡视器太阳板对日定向问题,提出了一种规划算法。分析了规划指标与约束条件,约束条件包括太阳入射角约束和太阳板机械转动约束;推导了在车体姿态不变情况下的定向算法,通过将太阳板运动转换为平面上的矢量旋转,实现对日定向;利用巡视器原地转向运动弥补太阳板单自由度转动的不足,将车体运动与太阳板法向矢量轨迹投影至球面,得到车体原地转向时的定向规划算法。仿真结果表明:文章提出的算法能够实现指定约束下的对日定向;对于无法实现理想对日定向的情况,算法也能够获得太阳板的次优规划。

主 题 词：月面巡视器 太阳板 对日定向 太阳入射约束 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-8748.2014.03.008

馆 藏 号：203108899...