小型电动力四旋翼坐地起降无人机设计研究

作     者：吴超 胡峪 王刚 WU Chao;HU Yu;WANG Gang

作者机构：西北工业大学航空学院陕西西安710072 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2014年第32卷第3期

页      码：205-208页

摘      要：针对常规坐地起降飞机动力系统无法兼顾悬停效率和平飞效率、大的方向舵和副翼导致阻力和结构重量增加、近地面悬停时反弹气流导致飞机无法精准操纵等问题,设计了一种小型电动力四旋翼坐地起降无人机,采用四旋翼实现悬停飞行。飞机平飞时只需一个针对平飞状态优化的螺旋桨提供推力,并利用动力配平改善平飞飞行性能。建立了气动力计算模型、推进系统计算模型和全机重量计算模型;并对螺旋桨、电机以及动力系统匹配进行了优化设计;针对提出的四旋翼坐地起降布局和常规布局坐地起降无人机开展了对比计算。结果表明,四旋翼坐地起降无人机比常规坐地起降无人机具有更好的飞行性能。

主 题 词：四旋翼布局 动力配平 坐地起降 总体参数设计 

学科分类：08[工学] 082501[082501] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13645/j.cnki.f.d.2014.02.003

馆 藏 号：203108900...