工业机器人铸件打磨系统设计研究

作     者：赵昊东 

作者机构：黑龙江科技大学黑龙江哈尔滨150028 

出 版 物：《南方农机》 (South Agricultural Machinery)

年 卷 期：2022年第53卷第6期

页      码：105-108页

摘      要：在铸造件制备过程中,为了确保铸造件符合生产标准,需要根据具体需求对其表面进行打磨,使得原本粗糙的铸造件表面变得光滑平整,特别是对于大体积的非标铸件而言,由于其体积大、硬度高、打磨区域形态较为复杂,如果采用传统的打磨方式,不但效率低下,而且无法保证打磨效果。想要妥善解决该问题,就要积极尝试设计基于工业机器人的铸件打磨系统。因此,笔者基于ABB型机器人,设计了一种新型的铸件打磨系统。仿真结果表明:通过对粗打磨以及细打磨系统进行合理设计,该铸件打磨系统能够节省退刀时间,提升了铸造件的打磨效率。

主 题 词：工业机器人 铸件打磨 PI控制器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-3872.2022.06.030

馆 藏 号：203108906...