基于S7-200PLC的步进机械手设计

作     者：陈伟卓 胡志刚 CHEN Weizhuo;HU Zhigang

作者机构：江苏工程职业技术学院机电学院江苏南通226007 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2014年第10期

页      码：190-192页

摘      要：采用西门子S7-200的CPU226、MCGS触摸屏、2个步进电机和1个真空吸盘等,设计了用于教学的搬运机械手及控制系统。通过CPU226提供两路PTO脉冲输出信号控制X轴与Y轴步进电机运动,实现双轴定位功能,MCGS组态软件提供操作界面,使用真空吸盘实现对特殊材料的吸取与释放。该设备操作方便、运行平稳、定位准确,能够对物料进行安全有效的搬运,在教学过程中使用效果良好。

主 题 词：机械手 步进电机 PLC PTO MCGS 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-2333.2014.10.082

馆 藏 号：203108932...