基于摆动油缸的电液力矩伺服控制系统设计

作     者：郭大勇 梁利华 李英 李福义 李国斌 

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院150001 

基　　金：国家 2 11工程重点项目 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2002年第30卷第1期

页      码：22-23,40页

摘      要：船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备 ,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统 ,在伺服系统中用摆动油缸代替液压马达 ,并建立了摆动油缸的数学模型 ,仿真结果表明系统符合设计要求。

主 题 词：电液力矩伺服系统 增量式PID 减摇水舱试验台架 摆动油缸 船舶 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2002.01.009

馆 藏 号：203108935...