基于积分状态预测的Anti-Windup PID控制器设计

作     者：牛里 杨明 唐思宇 徐殿国 Niu Li;Yang Ming;Tang Siyu;Xu Dianguo

作者机构：哈尔滨工业大学电气工程学院哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金(51007012 61273147) 台达环境与教育基金(DREK2012002)资助项目 

出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)

年 卷 期：2014年第29卷第9期

页      码：145-152页

摘      要：目前有多种方式用来抑制调速系统中调节器饱和引起的Windup现象。其中跟踪反计算控制策略,由于其采用线性反馈作用原理来减小调节器饱和时的积分累加值,因此对于这种策略的研究和应用较多。但由于在设计调节器参数时,没有考虑速度指令和负载的变化,固定的反计算参数一般难以在大范围内保证系统响应的一致性。为了在不同速度指令和负载转矩条件下,保证系统响应的一致性,本文提出了积分状态预测Anti-Windup策略来减小系统由于饱和现象而引起的性能下降,根据速度指令和负载转矩的变化,在调节器饱和时计算出积分器在系统稳态积分终值,并将其作为调节器进入线性段的积分初始值,当系统参数精确时使得系统呈现出最优的速度响应曲线。本文在相同的电流环和速度环调节器PI参数的条件下,进行了仿真实验,比较了上述AW策略与传统方法的速度响应性能。实验结果验证了理论分析及仿真波形的正确性。

主 题 词：Anti-Windup策略 调节器饱和 永磁同步电机 积分状态预测 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-6753.2014.09.021

馆 藏 号：203108939...