多工作模式的电动助力转向系统控制策略研究

作     者：金永旭 严天一 张旗 张陆达 JIN Yongxu;YAN Tianyi;ZHANG Qi;ZHANG Luda

作者机构：青岛大学机电工程学院山东青岛266071 

基　　金：山东省自然科学基金面上项目(ZR2016EEM49) 国家自然科学基金资助项目(5147524) 

出 版 物：《青岛大学学报（工程技术版）》 (Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition))

年 卷 期：2022年第37卷第1期

页      码：69-79页

摘      要：针对电动助力转向系统存在的助力模式单一,难以满足不同驾驶员的驾驶需求问题,本文以基于三相无刷直流电机的EPS系统为研究对象,提出一种具有轻盈模式、舒适模式以及沉稳模式等多工作模式的EPS系统控制策略。利用Matlab/Simulink搭建整车动力学模型、EPS系统动力学模型和轮胎模型等,并且构建具有3种典型工作模式的控制策略模型。同时,基于英飞凌AURIX系列32位多核微控制器TC275主控芯片,设计电动助力转向系统电子控制单元,为验证具有多助力模式控制策略的有效性,进行相关离线仿真和硬件在环性能试验。研究结果表明,具有多种助力模式的EPS系统,在轻盈模式、舒适模式、沉稳模式下,转向盘最大输入转矩分别为3.28,5.00,7.26 N·m,说明具有多种工作模式的EPS系统可有效提高转向体验感。该研究具有一定的创新性和学术价值。

主 题 词：电动助力转向系统 三相无刷直流电机 多工作模式 电子控制单元 硬件在环 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13306/j.1006-9798.2022.01.011

馆 藏 号：203108958...