基于激光SLAM技术的智慧医疗服务机器人电控设计研究

作     者：李一帆 蒋恒新 梁进 罗腾涵 王露 

作者机构：重庆交通大学重庆400074 

基　　金：重庆市大学生创新创业训练计划项目“一种基于激光SLAM技术的智慧医疗服务机器人” 项目编号:S202110618019 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2022年第30卷第4期

页      码：19-21,25页

摘      要：针对医护人员配送药品时容易造成交叉感染并费时费力的问题,拟设计一种基于激光SLAM技术的智慧医疗服务机器人。该设计包括显示模块、电源模块、传感模块、控制模块、驱动模块、监测模块和通信模块。通过激光SLAM技术将各种传感模块采集的数据融合后进行实时建图,全局路径规划后,利用自动避障导航算法与传感模块采集的数据实现药品定点送达;采用监测模块与通信模块实现对前方图像的获取与传输;通过监测模块扫描二维码确定用户身份以免取错药品;通过显示模块显示目前机器人运行的状况与药品等信息。本设计实现了医疗物资的无接触配送,提高了医院的日常运营和服务效率,为现在疫情期间实现无接触配送提供了一种切实可行的方案。

主 题 词：路径规划 无接触配送 自主导航 激光SLAM 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 10[医学] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2022.04.024

馆 藏 号：203108964...