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航天器相对运动姿轨耦合特性研究

航天器相对运动姿轨耦合特性研究

作     者:朱战霞 马家瑨 樊瑞山 Zhu Zhanxia;Ma Jiajin;Fan Ruishan

作者机构:西北工业大学航天学院陕西西安710072 航天飞行动力学技术国家级重点实验室陕西西安710072 

基  金:国家自然科学基金(11472213)资助 

出 版 物:《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期:2015年第33卷第6期

页      码:887-891页

摘      要:近距离复杂操作过程中航天器相对运动姿轨之间存在耦合,准确分析耦合特性是精准控制系统设计的前提。利用基于对偶四元数得到的航天器相对运动一体化模型,采用参数分析法研究了姿轨耦合特性。首先分析了模型中的耦合项,明确了耦合产生的物理成因,确定了关键耦合参数;之后逐次改变各个参数,联合一体化动力学模型进行求解,获得耦合对航天器相对运动的定量影响。结果表明,推力偏心所产生的附加力矩和重力梯度力矩是产生相对姿轨耦合的主要成因,绝对姿态运动比相对姿态运动对相对轨道的影响更加明显,形成的姿轨耦合特性更为复杂。研究结果可为相对姿轨协同控制系统设计提供参考。

主 题 词:相对运动 姿轨耦合 对偶四元数 参数分析法 耦合性分析 

学科分类:08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1000-2758.2015.06.002

馆 藏 号:203108975...

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