基于SDP处理机制下的网络化车队控制研究

作     者：吴利刚 郭戈 WU Li-gang;GUO Ge

作者机构：大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026 

基　　金：国家自然科学基金项目(61273107 61304192 61174060) 中央高校基本科研业务费项目优化课题项目(3132013334) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2016年第23卷第5期

页      码：698-705页

摘      要：针对网络化车队控制系统,构建了一个新颖的智能数据处理器(SDP),能够将网络化车队控制系统中存在的通讯时延、丢包、乱序和数据包的异步问题,转化为随机分布式时延问题。基于新的车队模型,利用李雅普诺夫定理,给出了能够保证网络化车队控制系统渐近稳定和队列稳定的控制器设计方法。通过数字仿真和Arduino车队实验,验证了所提方法的有效性和实用性。

主 题 词：车队控制系统 分布式时变延时 异步数据包 乱序 SDP 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.l50864

馆 藏 号：203108990...