移动机器人超声波测距避障系统实验测试

作     者：李卫鹏 买买提明·艾尼 加合甫·阿汗 古丽巴哈尔·托乎提 LI Weipeng;GENI Memtimin;AHAN Jiahefu;TOHTI Gulbahar

作者机构：新疆大学机械工程学院新疆乌鲁木齐830000 乌鲁木齐佰博机电科技有限公司新疆乌鲁木齐830002 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(11772289) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2022年第50卷第5期

页      码：1-5页

摘      要：为了让机器人能够在不同速度下实时动态识别障碍物急速停避障,提出一种动态测距精准停止避障算法模型,并利用STM32单片机实现运动控制。对自主设计机器人小车在室内进行了实验测试。结果表明:提出的动态测距停止避障算法模型能够在0.35~6.5 km/h内不同车速下遇到障碍物时在预期停车位置以内实现精确停车。多次试验测试和分析结果表明,离障碍物之间的最大停车距离为期望停车位置+2 cm。

主 题 词：移动机器人 超声波 测距避障算法 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2022.05.001

馆 藏 号：203108993...