自动更换打磨头装置的设计研究

作     者：黄东 文豪 Huang Dong;Wen Hao

作者机构：广东科学技术职业学院广东省珠海市519090 

基　　金：广东省普通高校青年创新人才项目:面向网格曲面直接加工的离散误差补偿与加工路径优化方法研究(2020KQNCX159) 

出 版 物：《工具技术》 (Tool Engineering)

年 卷 期：2022年第56卷第2期

页      码：70-73页

摘      要：打磨机更换打磨头均为人工操作,效率低且存在一定危险。将机械手自动更换技术应用于打磨机换头中,设计了一种自动更换打磨头装置,主要由机架、三维机械手机构、电钻钥匙驱动装置和打磨头库机构等部件组成。开展了结构及控制系统分析,控制系统采用西门子S7-200 CPU226,扩展5个EM253控制模块控制各个电机的运行。该装置结构设计巧妙,布局合理,能有效提高电钻换刀的质量和速度,适用范围广。

主 题 词：打磨头 自动更换 PLC 结构设计 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-7008.2022.02.015

馆 藏 号：203109028...