基于柯西变异麻雀搜索算法的无人机三维航迹规划

作     者：邓百川 徐睿 黄成勇 王骅 沈春杨 邹文峰 DENG Baichuan;XU Rui;HUANG Chengyong;WANG Hua;SHEN Chunyang;ZOU Wenfeng

作者机构：广东电网有限责任公司惠州供电局项目管理中心广东惠州516001 重庆理工大学机械工程学院重庆400054 

基　　金：南方电网公司科技项目资助(031300kk52190153) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2022年第38卷第1期

页      码：62-66页

摘      要：为能够快速规划出一条安全可靠的无人机三维航迹,本文提出了基于柯西变异麻雀搜索算法(CMSSA)的无人机三维航迹规划新方法。相比于麻雀搜索算法(SSA),CMSSA算法中引入了柯西算子,对麻雀种群中的发现者和跟随者的位置进行柯西变异操作,在减少了劣质解个数的同时,增强了算法跳出局部最优的能力。4种类型基准函数的测试结果表明,CMSSA的性能较SSA有了明显提升;两种城市环境下的无人机三维航迹规划实例结果表明,CMSSA获得了比其它几种方法更优的航迹。

主 题 词：麻雀搜索算法 柯西变异 无人机 航迹规划 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 080201[080201] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2022.0047

馆 藏 号：203109118...