多模式肌力康复训练装置控制系统的设计与实现

作     者：张琳芳 李玉榕 ZHANG Linfang;LI Yurong

作者机构：三明医学科技职业学院福建三明365000 福州大学电气工程与自动化学院福建福州350000 

基　　金：福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT191503) 福建省高等学校学科带头人培养计划资助项目(闽教师〔2018〕60号) 三明医学科技职业学院科技类科研项目(2020KY009) 

出 版 物：《广东石油化工学院学报》 (Journal of Guangdong University of Petrochemical Technology)

年 卷 期：2022年第32卷第1期

页      码：47-50页

摘      要：为及时进行准确、有效的肌力训练,使患者的肌力功能快速恢复,设计了一种可实现等长、等张、被动、等速四种模式的肌力康复训练装置。该装置控制系统以STM32控制器为核心,实时采集扭矩传感器、角度传感器信号,进而控制伺服驱动器和伺服电机完成训练。测试结果表明,该控制系统设计合理,训练效果良好,后续可应用于临床康复。

主 题 词：肌力训练 多模式 STM32 伺服电机 

学科分类：0831[工学-公安技术类] 1004[医学-公共卫生预防医学类] 08[工学] 10[医学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-2562.2022.01.011

馆 藏 号：203109118...