协作机器人的发展及在航天领域应用分析

作     者：鞠兴全 毛新涛 宰守刚 张爱新 

作者机构：北京轩宇空间科技有限公司 

出 版 物：《中国航天》 (Aerospace China)

年 卷 期：2022年第2期

页      码：63-67页

摘      要：协作机器人(collaborative robot)是一种设计与人在共同工作空间中进行近距离互动的机器人。大部分传统工业机器人在生产线自动作业或是安装在防护网中被人引导作业;协作机器人的工作方式则不同,除可自动作业外,它还能和人近距离接触,同时,协作机器人装备有视觉、触觉等传感器,更可靠、更安全、更便捷的编程操作,因此可以更好地应用到生产生活中的各个领域,与人协同工作,提升整体工作效率。

主 题 词：协作机器人 工业机器人 协同工作 编程操作 防护网 自动作业 工作效率 航天领域 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-7742.2022.02.010

馆 藏 号：203109127...