倾转旋翼无人机发展现状及关键技术概述

作     者：邵扬杰 刘莉 曹潇 贺云涛 Shao Yangjie;Liu Li;Cao Xiao;He Yuntao

作者机构：北京理工大学宇航学院北京100081 

出 版 物：《战术导弹技术》 (Tactical Missile Technology)

年 卷 期：2022年第1期

页      码：12-20页

摘      要：倾转旋翼无人机综合了旋翼机垂直起降和固定翼飞机长航时飞行的优势,是目前无人机领域的研究热点之一。综述了国内外倾转旋翼无人机的发展现状,介绍了具体型号及其参数。对倾转旋翼无人机的总体设计、气动分析、动力学建模、控制器设计等关键技术进行了概述,介绍和分析了其中的重点问题。针对总体设计,强调了考虑多种飞行模式的设计,分析了气动布局、结构设计中的问题;针对气动分析,介绍了旋翼气动建模方法、流场动态分析方法;针对动力学建模,讨论了动力学方程建模和系统辨识建模的方法;针对控制器设计,介绍了倾转角曲线,并对各类控制算法进行概述。最后指出了需要解决的关键技术难题,可为倾转旋翼无人机的研究工作提供借鉴。

主 题 词：倾转旋翼无人机 总体设计 气动分析 动力学建模 飞行控制 

学科分类：08[工学] 082501[082501] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.16358/j.issn.1009-1300.20210500

馆 藏 号：203109136...