基于ADAMS和MATLAB的双轴转台机电联合仿真

作     者：焦鑫兆 陈健龙 郭光远 顾海山 安玉 侯文 JIAO Xinzhao;CHEN Jianlong;GUO Guangyuan;GU Haishan;AN Yu;HOU Wen

作者机构：中北大学信息与通信工程学院太原030051 长峰机电技术研究设计院北京100854 31619部队南京212400 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2022年第42卷第1期

页      码：54-59页

摘      要：采用机电联合仿真的方法对双轴转台进行设计和研究。首先根据系统性能要求设计包括电流环、速度环、位置环在内的双轴转台运动控制系统。然后选择电机,初步设计转台机械结构,并初步选定相关参数,在MATLAB/Simulink中建立相应的伺服控制模型,在ADAMS中建立相应的动力学模型,利用两个软件的信息交互功能,模拟双轴转台运动的全过程,并利用模拟结果调整PID、反馈系数等参数,使得系统的动态特性达到设计要求。仿真结果表明,双轴转台的动态特性符合设计要求,方位轴的位置跟随误差最大约为1.8°,俯仰轴的位置跟随误差最大约为0.72°,均达到了系统的设计要求,对转台实物的研究和开发具有一定的借鉴意义。

主 题 词：双轴转台 ADAMS MATLAB/Simulink 伺服控制 机电联合仿真 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

D　O　I：10.15892/j.cnki.djzdxb.2022.01.011

馆 藏 号：203109166...