巷道悬臂式掘进机控制平台研究

作     者：章俊 ZHANG Jun

作者机构：山西保利平山煤业股份有限公司山西晋城048205 

出 版 物：《河南科技》 (Henan Science and Technology)

年 卷 期：2021年第40卷第32期

页      码：73-75页

摘      要：为提高悬臂式掘进机控制平台的智能化水平和运行效率,降低故障发生率,对原控制平台进行优化设计。以Inter Control控制器为核心CPU,扩展脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)、通信以及DI/DO接口,对控制器局域网络(Contrller Area Network,CAN)总线通信模式周期性采集掘进机的机身位姿、截割状态、履带行走等关键参数进行计算、逻辑处理,进而完成对掘进机的智能化、信息化控制。试验结果表明,优化后的悬臂式掘进机控制平台极大地提升了智能化控制水平,提高了掘进机的运行效率。

主 题 词：InterControl控制器 CAN总线通信 控制平台 遥控控制 掘进机 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-5168.2021.32.026

馆 藏 号：203109210...