用于机器人全口义齿制作的排牙算法

作     者：宋如杰 张永德 赵占芳 吕培军 王勇 

作者机构：北京理工大学机械工程与自动化学院北京100081 北京大学口腔医学院北京100081 

基　　金：国家"8 63"计划项目 ( 980 4 -2 2 ) 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：2001年第21卷第4期

页      码：474-480页

摘      要：研究使用计算机辅助设计和机器人辅助操作 ,实现全口义齿制作中的定量排牙 .根据口腔修复专家给出的全口义齿形态匹配数学模型和刚体的空间位姿变换原理 ,设计出符合口腔修复医学要求的排牙算法 ,同时融合了口腔修复专家的排牙经验 .该算法能够根据患者的无牙颌形态参数 ,计算出适合该患者的全口义齿中各人工散牙的相对位姿关系 .

主 题 词：机器人 全口义齿 排牙算法 口腔修复医学 定量排牙 位姿变换原理 

学科分类：0810[工学-土木类] 1004[医学-公共卫生预防医学类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 10[医学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-0645.2001.04.015

馆 藏 号：203109373...