飞机舵机电动伺服系统复合控制策略研究

作     者：刘晓琳 刘畅 郭艾佳 LIU Xiao-lin;LIU Chang;GUO Ai-jia

作者机构：中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室天津300300 中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300 

基　　金：中央高校基金(3122018C002) 天津市自然科学基金(17JCYBJC18200) 中国民航大学第十一届波音基金项目(20210715113) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2022年第3期

页      码：80-83页

摘      要：针对飞机舵机电动伺服系统存在非线性干扰的问题,在分析系统运动特点的基础上,重构数学模型,并提出一种结合改进库仑-粘滞摩擦补偿控制与模糊自适应准PR控制的复合控制策略。一方面通过引入反正切平滑函数改善常规库仑-粘滞模型的平滑度,并利用改进模型得到摩擦力估计值以补偿实际摩擦扰动的影响;另一方面,将模糊自适应控制与准PR控制结合,通过前者实现后者参数的在线调节,设计了模糊自适应准PR控制器以补偿舵机运动扰动的影响。仿真结果表明,工作频率为5 Hz时,实际跟踪力矩幅值差仅为0.23%,相位差仅为0.05%,经过0.40 s后,加载误差稳定在0.18 N·m以下,系统加载精度明显提升。

主 题 词：电动伺服系统 非线性干扰 加载精度 库仑-粘滞 模糊自适应 准PR控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2022.03.020

馆 藏 号：203109373...