制导弹箭捷联惯组在架标定方案研究

作     者：游金川 秦永元 杨鹏翔 严恭敏 YOU Jinchuan;QIN Yongyuan;YANG Pengxiang;YAN Gongmin

作者机构：西北工业大学自动化学院西安710129 

基　　金：武器装备预研基金项目(9140A09051206HK0342) 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2011年第24卷第7期

页      码：1001-1006页

摘      要：长时间整弹存储的制导弹箭,其捷联惯组的标定参数将发生较大的改变。设计了一种制导弹箭捷联惯组的在架标定方案。在给出惯性器件误差模型和惯导系统误差方程的基础上,详细推导了在俯仰、偏航(通过发射架摆动实现)和横滚(通过内部横滚隔离环转动实现)三种单轴旋转条件下,惯导系统速度误差变化率的变化量与捷联惯组标定参数的关系。与通常的系统级标定方案不同,该方案不必求解惯导系统误差微分方程,而是对由机动前后系统速度误差变化率构造的代数方程进行求解。这使得标定方案的计算量大为降低。该方案无需将捷联惯组从制导弹箭上拆卸下来,适用于外场条件下弹载惯组的定期标定。

主 题 词：制导弹箭 捷联惯组 在架标定 速度误差变化率的变化量 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2011.07.014

馆 藏 号：203109379...