一种面向水下植被监测的仿生海龟设计

作     者：陈金言 李俊杰 仝金涛 段睿珏 王猛猛 肖爱平 黄晨 CHEN Jin-yan;LI Jun-jie;TONG Jin-tao;DUAN Rui-jue;WANG Meng-meng;XIAO Ai-ping;HUANG Chen

作者机构：北京林业大学工学院北京100083 

基　　金：北京林业大学教育教学研究项目“机械专业实践教学’以赛促教’教学模式的研究”(BJFU2019JY054) 北京林业大学教学研究项目“机械基础实验室开放管理模式探索”(BJFU2019JY058) 

出 版 物：《林业机械与木工设备》 (Forestry Machinery & Woodworking Equipment)

年 卷 期：2022年第50卷第3期

页      码：52-55页

摘      要：水下植被修复是治理水体污染、恢复湖泊水体生态环境的重要措施,仿生机械可以替代人工水下作业。对比现有同类仿生海龟的机构特点,设计了一种基于单电机动力输出姿态可调的新型仿生龟模型。虚拟样机仿真实验表明采用该机构能够达到所预期的水下作业姿态调整,实现水下植被的种植与采集功能。该设计结构简单、轻便实用,为湖泊水下植被修复作业提供了新思路。

主 题 词：水体修复 仿生机械 连杆机构 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-2953.2022.03.011

馆 藏 号：203109380...