执行器饱和不确定线性系统的分析和设计

作     者：魏爱荣 赵克友 WEI Ai-rong;ZHAO Ke-you

作者机构：山东大学 控制科学与工程学院山东济南250061 青岛大学 自动化学院山东青岛266071 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60174040) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2005年第9卷第5期

页      码：448-451页

摘      要：为探讨含饱和状态反馈单输入系统的稳定性问题,依据LYAPUNOV函数方法,给出了该系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,且对区域渐近稳定的情况计算其不变吸引椭球, 运用RICATTI方程叠代法设计控制器以使所得系统不变吸引椭球尽量大,并将这种分析和设计的方法被推广到控制饱和不确定系统。通过仿真算例说明了该方法的有效性。

主 题 词：执行器饱和 稳定性 吸引域 不变集 不确定性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2005.05.010

馆 藏 号：203109401...