一种基于多线程的三维力平台数据采集方案设计

作     者：黄健 郭大宝 梅涛 吴凌飞 Huang Jian;Guo Dabao;Mei Tao;Wu Lingfei

作者机构：中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031 安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室合肥230031 中国科学技术大学合肥230026 

基　　金：国家863计划资助项目(2006AA040104) 

出 版 物：《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2009年第32卷第12期

页      码：61-64页

摘      要：介绍了三维力测力平台的系统结构,提出了一种基于多线程的数据采集系统设计方案,详细阐述了数据采集系统的设计思路,实现方法,以及系统的程序流程。在系统中通过采用两个独立的线程,分别实现数据采集与数据融合显示,线程之间通过数据共享相互关联,通过互斥、基于优先级的调度等方法进行控制。经实验测试表明,系统结果正确,工作稳定,实时性与可靠均较好,较成功地满足了三维力测力平台数据采集的需要,具有较好的实用性。

主 题 词：三维力 多线程 FIFO 数据采集 互斥 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-7300.2009.12.018

馆 藏 号：203109403...