机器人、机械手、自动调节、控制与执行机构

出 版 物：《电子科技文摘》 (Sci.& Tech.Abstract)

年 卷 期：2003年第10期

页      码：138-144页

摘      要：Y2002-63520-249 0324061H_∞强稳定性=H_∞ strong stabilization[会,英]/Campos-Delgado,D.U.& Zhou,K.//Proceedings of the 40thIEEE Conference on Decision and Control,Vol.1 of5.—249～254(HE)Y2002-63520-261 0324062解 H_∞范数最小化问题的快速算法=Fast algorithmsfor solving H_∞-norm minimization problems[会,英]/Varga,A.& Parrilo,P.//Proceeding of the 40thIEEE Conference on Decision and ***.1

主 题 词：机器人控制 执行机构 stabilization 线性系统 最小化问题 时延系统 输出反馈控制 非线性控制 鲁棒稳定性 控制系统设计 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

馆 藏 号：203109406...