船舶航向控制线性二次高斯自校正调节器的设计

作     者：侯解民 周亦武 赵涛 

作者机构：大连海事大学自动化研究所辽宁大连116026 

出 版 物：《大连海事大学学报》 (Journal of Dalian Maritime University)

年 卷 期：2002年第28卷第4期

页      码：17-21页

摘      要：讨论线性二次高斯自校正调节器设计以及应用于船舶航向保持自适应控制的问题.介绍利用谱因子分解理论和线形多项式方法求解线性二次高斯调节器的一般理论,并对具有重要实际意义的系统具有不能控且不稳定成分时的线性二次高斯调节器设计作了较为深入的探讨.最后,给出了该调节器应用于船舶航向保持的仿真结果.

主 题 词：线性二次高斯 自校正调节器 自适应控制 谱因子分解 船舶 航向保持 最优控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7736.2002.04.005

馆 藏 号：203109410...