用Hopfield网络优化空间机器人的路径

作     者：郭琦 洪炳熔 张华 

作者机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨汽轮机厂材料研究所黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家高技术研究发展计划资助项目(863-2-4-1-2) 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2003年第35卷第8期

页      码：970-973页

摘      要：采用人工神经网络中的基本Hopfield网,实现了空间机器人的路径规划,解决了对两两给定通路的若干空间站点,空间机器人能顺序访问并最终返回起点的最短巡游路径问题.用Hopfield网解决最优化问题可针对不同的具体问题来设计网络的连接权及能量函数,从而扩展网络对解决具体问题的适应性,具有并行处理能力强、方法简单、容易实现等诸多优点.

主 题 词：Hopfield网络 空间机器人 路径规划 算法 最短巡游路径问题 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0367-6234.2003.08.020

馆 藏 号：203109440...