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一类线性不确定系统容错控制器的完整性设计

一类线性不确定系统容错控制器的完整性设计

作     者:周玉国 关学忠 张颖伟 王福利 

作者机构:大庆石油学院自动化与控制工程系黑龙江安达151400 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 

出 版 物:《大庆石油学院学报》 (Journal of Daqing Petroleum Institute)

年 卷 期:2002年第26卷第1期

页      码:41-44页

摘      要:利用鲁棒控制成果 ,对传感器和执行器在指定的子集失效情况下 ,通过构造确定性的辅助系统 ,求出Hamil ton Jacobi不等式的正定解 ,设计出具有完整性的控制器 ,它能够保证闭环系统渐近稳定和H性能 .

主 题 词:容错控制器 H控制 鲁棒控制 线性不确定系统 完整性设计 

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.2095-4107.2002.01.012

馆 藏 号:203109444...

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