基于视觉的缝纫机器人控制系统设计

作     者：李若磊 李耀光 闫鑫 

作者机构：西安工程大学电子信息学院陕西西安710048 

基　　金：国家自然科学基金项目(项目编号:51905405) 教育部工程科技人才培养研究项目(项目编号:18JDGC029) 陕西省自然科学基础研究计划(项目编号:2019JQ-855) 陕西省教育厅自然科学专项(项目编号:19JK0375) 

出 版 物：《新型工业化》 (The Journal of New Industrialization)

年 卷 期：2022年第12卷第1期

页      码：62-66页

摘      要：为有效解决服装行业工人短缺与生产效率低的问题,提高服装行业全自动化,设计一种基于机器视觉定位的自动缝纫控制系统。系统由ROKAE的XB7机械臂、CCD工业相机和TYPICAL的TC129缝纫机组成,采用分层式控制,通过机器视觉技术对布料进行定位,机械臂负责送料同时配合缝纫机完成缝纫任务。相比较于人工该系统具有更高的稳定性,可以很好地完成指定的缝纫任务。最后在实际应用中完成了测试,测试结果表明,该系统运行稳定,可以代替缝纫工进行缝纫工作,提高了缝纫效率。

主 题 词：控制系统 机器视觉 机械臂 缝纫机 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19335/j.cnki.2095-6649.2022.1.023

馆 藏 号：203109467...