基于AT91RM9200的7000m微型ROV控制系统设计

作     者：黄兴龙 李智刚 孙凯 秦宝成 HUANG Xing-long;LI Zhi-gang;SUN Kai;QIN Bao-cheng

作者机构：中国科学院沈阳自动化研究所机器人国家重点实验室沈阳110016 中国科学院研究生院北京100039 

基　　金：国家863计划(2007AA09Z216) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2011年第5期

页      码：21-23页

摘      要：设计了一种适用于自带能源的7000m深海微型ROV的嵌入式水下控制系统。该系统是7000米微型ROV的核心部件,采用AT91RM9200芯片作为中央处理器,扩展各种传感器和功能部件完成ROV的监控和与上位机之间的实时通讯。采用功耗低、集成度高的电子元件来搭建出一种功耗低、尺寸小、简单可靠且能满足这种ROV运行环境的控制系统;采用耐压电子技术,控制系统能够稳定地在70MPa的压力下工作。

主 题 词：7000m微型无人潜水器 控制系统 AT91RM9200 耐压设计 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2011.05.008

馆 藏 号：203109474...