基于单片机控制的自动摆盘机设计

作     者：赵春海 朱华炳 江乐果 ZHAO Chun-hai;ZHU Hua-bing;JIANG Le-guo

作者机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2013年第12期

页      码：113-115页

摘      要：为了改善酒店、餐馆等餐饮服务行业的饮食服务质量,对厨具设备自动化的实现进行了研究。基于提高餐饮服务工作效率及环境卫生的前提下,设计了一种自动化的摆盘机,利用步进电动机带动手臂进行上下移动和水平垂直旋转,通过气压驱动机械手抓取和松放,能够实现全自动摆放各种型式和材料的盘子。针对实现设备自动化的要求,设计了基于单片机的控制系统,确保设备运行的安全可靠、工作性能稳定。该系统具有操作简单、工作效率高、成本低廉等优点,通过改装可以实现更多实用功能。

主 题 词：单片机 控制系统 自动化 步进电动机 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-2333.2013.12.057

馆 藏 号：203109477...