力与位移耦合控制的主动转向系统协同优化

作     者：赵万忠 孙培坤 刘顺 ZHAO Wanzhong;SUN Peikun;LIU Shun

作者机构：南京航空航天大学能源与动力学院南京210016 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 

基　　金：国家自然科学基金(51005115 51005248) 重庆大学机械传动国家重点实验室2011年开放基金 江苏省汽车工程重点实验室开放基金(QC201101)资助项目 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2012年第48卷第18期

页      码：112-116页

摘      要：设计一种力与位移耦合控制的前轮主动转向(Active front steering,AFS)系统,使其同时具有主动转向和电动助力转向功能,不仅实现汽车转向轻便性和转向路感的完美融合,而且实现汽车安全性与灵活性的协调统一,是一种理想的汽车动力转向技术。建立新型AFS系统和整车3自由度动力学模型,提出新型AFS系统的性能指标及量化公式,应用协同优化方法,考虑人机工程学、汽车安全性和转向经济性三个子系统,以转向路感为系统级优化目标,对新型AFS系统参数进行协同优化设计。仿真结果表明,基于协同优化的新型AFS系统可在保证系统具有较好的转向稳定性、转向灵敏度和转向能耗基础上,有效提高系统的转向路感,为新型AFS系统的设计和优化提供理论基础。

主 题 词：车辆工程 主动转向 力与位移 协同优化 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0801[工学-力学类] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/jme.2012.18.112

馆 藏 号：203109479...