基于反馈式可定位云台控制系统设计与实现

作     者：纪钢 司洞洞 吴萍萍 Ji Gang;Si Dongdong;Wu Pingping

作者机构：重庆理工大学计算机科学与工程学院重庆400054 

基　　金：原国防科工委项目(H102006A004) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2015年第23卷第5期

页      码：1582-1585页

摘      要：在样品外观状况试验中,原值实时监测是发现检测对象缺陷变化不可缺少的手段,针对原值监测对样品应具备准确定位监测及信息可控的要求,在云台中建立了偏转角度检测装置,采集云台偏转角度脉冲信息并反馈到解码器中,对脉冲信号通过建立偏转角度计算公式处理云台偏转角度信息,并反馈给上位机,从而在上位机操作台、解码器、云台三者间形成了反馈式可定位云台控制系统;实践表明,通过这种反馈式偏转角数据的引入,上位机随时根据下位机反馈的云台偏转角数据实时监控云台工作状态,实现操作台对云台的精确控制,从而提高云台的易操作性和智能化水平。

主 题 词：云台控制 信息反馈 解码器 原值监测 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.05.042

馆 藏 号：203109483...