基于LQR的二级倒立摆模糊控制

作     者：丁莉芬 安小宇 韩晓峰 宋寅卯 姜利英 DING Li-fen;AN Xiao-yu;HAN Xiao-feng;SONG Yin-mao;JIANG Li-ying

作者机构：郑州轻工业学院电气信息工程学院郑州450002 郑州市自来水总公司郑州450007 

基　　金：河南省科技攻关项目(082300410290) 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2009年第30卷第9期

页      码：196-199页

摘      要：针对非线性、多变量、不稳定的二级倒立摆系统,提出基于LQR最优控制设计模糊控制器。利用信息融合技术降低了模糊控制器的维数,因而简化了多变量模糊控制器的设计过程。仿真结果表明,这种控制器不但结构简单,而且具有很好的控制效果。

主 题 词：模糊控制 倒立摆 信息融合 LQR 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-0794.2009.09.087

馆 藏 号：203109508...