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一种基于以太网的交流伺服实验系统

一种基于以太网的交流伺服实验系统

作     者:严彩忠 舒志兵 姬振营 

作者机构:南京工业大学自动化学院 

出 版 物:《伺服控制》 (Servo Control)

年 卷 期:2006年第5期

页      码:55-58页

摘      要:随着计算机技术的进展,运动控制交流伺服系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。本文在目前较为成熟CAN总线基础上,提出了一种基于CAN总线和以太网的运动控制实验平台的设计和实现方案。考虑到教学和实验方面的要求,整个控制系统可以任意组合为主从工作方式和多主工作方式。文章以方便学生学习先进的自动控制技术和提高软件开发能力为目的,针对CAN总线和以太网设计了一个系统的控制实验,并且提供了一些基于现代数控系统的VC++软件开发环境,以让学生开发更多的功能。

主 题 词:以太网 交流伺服 CAN总线 运动控制实验 

学科分类:080804[080804] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

馆 藏 号:203109544...

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