自动导引小车(AGV)车架结构设计与仿真分析

作     者：贾新鹏 袁锋伟 黄贞普 Jia Xinpeng;Yuan Fengwei;Huang Zhenpu

作者机构：南华大学机械工程学院湖南衡阳421000 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2022年第51卷第3期

页      码：192-196页

摘      要：随着自动导引小车AGV的不断发展,对AGV的承载能力和运行精度的要求越来越高,而AGV车架作为承重的主体和安装其余的系统的载体,在载重的运行过程中,其弯曲强度和变形量对小车承载能力和行驶的稳定性有巨大影响,因此研究AGV的车架设计及优化十分有工程价值。运用三维建模软件Solidworks对车架进行实体建模设计,再基于有限元分析软件ANSYS Workbench进行了弯曲工况下结构的刚度、强度分析和优化设计,达到设计的轻量化。最终仿真结果证明设计满足要求,优化后车架重量减轻了14%,为之后的AGV研发提供了一定的参考。

主 题 词：AGV车架 结构建模设计 有限元分析 强度刚度 优化设计 

学科分类：08[工学] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2022.03.040

馆 藏 号：203109597...