基于双曲正切函数的非线性新息辨识算法

作     者：宋纯羽 张显库 张国庆 SONG Chun-yu;ZHANG Xian-ku;ZHANG Guo-qing

作者机构：大连海事大学航海学院辽宁大连116026 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51679024) 大连市重点研究领域创新团队支持计划(2020RT08) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132021139) 

出 版 物：《大连海事大学学报》 (Journal of Dalian Maritime University)

年 卷 期：2022年第48卷第1期

页      码：83-88页

摘      要：以非线性Nomoto模型作为船舶运动数学模型,同时,通过线性回归模型,类比引入遗忘因子的随机梯度算法并结合推导出的随机梯度算法,以汽车运输船“Hual Trooper”为例进行仿真实验并对该算法进行推导和验证。结合双曲正切函数,得到非线性新息辨识理论,利用双曲正切函数处理新息。通过Matlab编程比较辨识效果,并通过计算得到辨识准确的情况。在模型建立后,可以通过观察响应比较估计船舶动态。该设计方案具有显著的计算优势,辨识速度更快,辨识效率更高。

主 题 词：船舶操纵模型 非线性新息 辨识建模 双曲正切函数 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.16411/j.cnki.issn1006-7736.2022.01.009

馆 藏 号：203109605...