基于圆判据的超空泡航行体非线性控制研究

作     者：韩云涛 强宝琛 孙尧 白涛 HAN Yun-tao;QIANG Bao-chen;SUN Yao;BAI Tao

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家青年科学基金项目(51209049) 黑龙江省青年科学基金项目(QC2012C033 QC2011C031) 黑龙江省博士后科研启动金项目(LBH-Q12127) 

出 版 物：《工程力学》 (Engineering Mechanics)

年 卷 期：2015年第32卷第8期

页      码：236-242页

摘      要：超空泡航行体在高速航行过程中大部分表面被空泡包裹,航行体尾部与空泡间相互作用产生剧烈变化的滑行力,该滑行力是导致航行体失稳的主要因素。由于航行体与空泡相互作用机理的复杂性,使得滑行力表达式存在很大的建模差异和参数不确定性,针对这一问题,该文首先通过一系列变换将系统模型表示为线性环节和非线性环节反馈连接的形式,然后基于圆判据定理给出了航行体绝对稳定的充分条件,并依据该条件采用状态反馈极点配置方法设计控制器。仿真结果表明,该控制器针对滑行力建模不确定性和参数不确定性的情况,可以通过合理配置闭环极点实现系统对不同非线性条件的绝对稳定。

主 题 词：超空泡航行体 滑行力 不确定性 圆判据 绝对稳定 

学科分类：080704[080704] 080103[080103] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 080104[080104] 081502[081502] 0815[工学-矿业类] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.6052/j.issn.1000-4750.2014.01.0023

馆 藏 号：203109614...