一种基于视觉的农用多功能智能化无人机设计方案

作     者：杨乾智 吕偿 林恩博 林士专 潘伟 连炜业 

作者机构：广东白云学院广东广州510450 

出 版 物：《乡村科技》 (Rural Science and Technology)

年 卷 期：2021年第12卷第36期

页      码：120-123页

摘      要：本项目研究的智能化无人机视觉部分搭载了RGB的高清摄像头,并对拍摄的每一张植被图片进行算法分析,通过图片颜色的阈值范围分析出图片的主要信息。产品的本体是四旋翼无人机,无人机主控芯片采用STM32F103C8T6,其I/O口连接了无线通信模块NRF24L01、温湿度传感器、红外距离传感器、电调、电机等。通过遥控手柄控制无人机在规划区域内巡航,在巡航过程中摄像头会隔一段距离采集一次农产品图片信息,通过处理图片会自动开启三种肥料管道开关。无人机上搭载的温湿度传感器,既可以保证无人机的安全,也可以实时监视环境的情况,进而开启水管进行喷灌。

主 题 词：智能化无人机 阈值 STM32F103C8T6 NRF24L01 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-7909.2021.36.047

馆 藏 号：203109620...