增强现实技术在远程现实中的应用研究

作     者：朱齐丹 仲训昱 陆军 ZHU Qi-dan;ZHONG Xun-yu;LU Jun

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 

基　　金：国家"211工程"建设资助项目 

出 版 物：《光电工程》 (Opto-Electronic Engineering)

年 卷 期：2008年第35卷第9期

页      码：81-85页

摘      要：设计了基于移动机器人的远程现实系统,辅助机器人遥操作。为提高人机交互能力,把增强现实技术应用到远程现实当中,根据增强现实中三维注册的原理,推导了双曲面全景成像中基于视觉的注册算法,实现了三维虚拟机器人在全景图像中的注册定位。为了提供更加直观的人机交互界面,采用一种快速算法把圆形全景图进行近似的柱面展开,并将"增强远程现实"应用于展开的图像界面中。实验结果表明,增强远程现实改善了场景的视觉感官效果、增加了辅助信息、提高了人机交互能力。

主 题 词：移动机器人 增强现实 远程现实 全景图像 三维注册 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 081203[081203] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-501X.2008.09.017

馆 藏 号：203109621...