机器人柔性焊接生产线的应用

作     者：覃永 Qin Yong

作者机构：上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州市545007 

出 版 物：《时代汽车》 (Auto Time)

年 卷 期：2022年第7期

页      码：153-154页

摘      要：本文以汽车下车体总成自动化焊接生产为例,阐述了车身焊接自动化线的形成原因,以及柔性焊接生产线的应用场合。从柔性焊接生产线的设计内容出发,分别从柔性焊接夹具的技术要求、抓手设计以及机器人布置规则等方面论述。通过对下车体柔性焊接生产线的分析,对其设计要点进行研究,为自动化生产中工业机器人的使用奠定基础。

主 题 词：柔性生产线 焊接工装 机器人 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9668.2022.07.064

馆 藏 号：203109629...