基于观测器的车辆电子稳定控制系统执行器故障重构

作     者：王宏伟 王倩玉 韩杰 张昊天 WANG Hong-wei;WANG Qian-yu;HAN Jie;ZHANG Hao-tian

作者机构：东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61903072) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N2023018) 河北省高等学校科学研究项目(QN2019317) 

出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))

年 卷 期：2022年第43卷第3期

页      码：313-320页

摘      要：为提高执行器故障时车辆在复杂工况下运行的稳定性,针对不确定车辆电子稳定控制系统设计基于观测器的故障重构策略.考虑系统中的不确定因素,建立双输入双输出四轮转向系统车辆数学模型.构造增广系统,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式技术获得观测器增益矩阵.通过MATLAB/Simulink和Carsim联合仿真验证该方法的有效性.结果表明:在故障发生时,观测器的状态估计值与真实值之间存在一定偏差,但很快能够跟踪上车辆的实际运行状态,实现故障诊断的目的.与前轮转向系统相比,四轮转向系统能够显著增强高速运行时车辆的稳定性和安全性.

主 题 词：电子稳定控制系统 双输入双输出 执行器故障 观测器 联合仿真 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.12068/j.issn.1005-3026.2022.03.002

馆 藏 号：203109630...