力反馈主手研究现状及其力控制方法研究

作     者：刘海波 席振鹏 LIU Hai-bo;XI Zhen-peng

作者机构：哈尔滨工业大学华德应用技术学院黑龙江哈尔滨150025 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2009年第28卷第3期

页      码：1-5,11页

摘      要：力觉主手作为主从遥操作机器人系统的关键部件,其机构特性和力控制性能直接关系到整个遥操作系统能否完成预期的任务要求。近年来,关于力觉主手及其力控制方法的研究已成为机器人遥操作领域的研究热点。文中详细介绍了力觉主手在机构设计和力控制算法方面研究现状和发展趋势。

主 题 词：力觉主手 力控制 主从遥操作 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-7241.2009.03.001

馆 藏 号：203109637...