经济型数控机床半闭环控制及螺距误差补偿

作     者：王立松 张晶 裴海龙 Wang Lisong;Zhang Jing;Pei Hailong

作者机构：华南理工大学广州510641 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60374036) 广东省自然科学基金资助项目(031407) 华南理工大学自然科学基金资助项目(108-E5040670 108-E5040840) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2006年第17卷第1期

页      码：64-66,70页

摘      要：为实现开放式机床控制器可移植性要求,提出一种可应用于交流伺服电机和步进电机的基于虚实映射的半闭环控制结构模型。在此基础上,讨论了针对步进电机的经济型机床半闭环结构的比例+积分的控制器设计方法。为降低机床传动机构所产生的螺距误差,通过激光干涉仪实际测量正反向定位值,将测量结果作为一个非线性环节引入半闭环结构中实现机床的螺距误差补偿。实验结果表明,该方法可实现机床伺服轴定位累积误差由220μm缩小到11μm。

主 题 词：数控机床 步进电机 半闭环 螺距误差 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1004-132X.2006.01.017

馆 藏 号：203109644...