基于STM32的农林业无人机系统研究

作     者：陈俊杰 韩焰林 肖杰豪 刘倩澜 黄莹 杨宏昇 CHEN Jun-jie;HAN Yan-lin;XIAO Jie-hao;LIU Qian-lan;HUANG Ying;YANG Hong-sheng

作者机构：广州理工学院电气与电子工程学院广东广州510000 

出 版 物：《新一代信息技术》 (New Generation of Information Technology)

年 卷 期：2022年第5卷第1期

页      码：21-23,34页

摘      要：我国作为一个农业大国,传统的灌溉系统水资源利用率低下,我们设计了一款农林业无人机,希望改善我国传统的灌溉方式,通过GPS卫星定位和PID算法规划飞机的飞行轨迹,通过监测空气中的温湿度从而实现喷洒灌溉的功能,同时把监测到的数据通过数传模块传输到上位机中,从而达到提高水资源利用率的目的。

主 题 词：GPS卫星定位 PID算法 串口传输 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2096-6091.2022.01.005

馆 藏 号：203109649...